什么是电机控制？又该如何理解呢？

  电机控制是指对电机的启动、运转、加速、减速及停止进行的控制。根据不同电机的类型及电机的使用场合有不同的要求及目的。通过对电机控制，实现电机快速启动、快速响应、高效率、高转矩输出及高过载能力的目的。

  伺服电机的调速控制

  伺服电机调速方法包括串电阻调速、变频调速、变极调速及矢量控制、直接转矩控制等。串电阻调速主要用于异步电机，调速范围受到电机最大转矩限制。

  变频调速适用于感应电机，通过调节同步速达到调速的目的。变极调速通过改变电机极数，产生1/2、1/3.....的转速。

  伺服电机启动控制

  三相异步电机启动方式包括全电压直接启动、降压启动、增加转子回路电阻启动。降压启动主要包括自耦变压器启动、星-三角变化启动、变电压启动等。异步电机启动时，转子处于静止状态，启动电流较大，通过降压启动可以降低启动电流。由于异步电机的启动转矩与电压平方成正比，因此对于降压启动需要保证电机具有一定的启动能力。

  增加转子回路启动适用于绕线式转子、深槽转子及双笼式转子，对于鼠笼式转子无法使用该方法。

  同步电机的启动方式包括变频启动、异步电机带动启动等。由于同步电机转子以同步转速旋转，不存在转差率。当转子的速度与同步转速相差较大时，将产生失步现象，因此无法自启动。

  变频启动：变频启动时，通常设定启动电压频率的变化率，当电机运转到额定转速的60%至80%后，向电机加入额定频率，直接带入同步。异步电机带动启动类似。

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